一种平面目标图像的透视变形方法和系统

摘要

本发明涉及一种平面目标图像透视变形的方法及系统，属于图像处理技术领域。现有技术是依据透视变形的传统思想来实现的，存在处理过程复杂、计算量大、处理速度较慢、对图像的要求较高的缺点。对于有些不能提供规则边缘信息的图像还无法实现透视变形。本发明所述的方法及系统首先获取透视变形前的源图像，并设定透视变形对应的摄像环境参数，然后确定垂直变形方向及水平变形方向，并计算垂直变形系数v[i]和水平变形系数h[i]，最后对源图像进行变形计算，获得在此摄像环境下的透视变形图像。采用本发明所述的方法及系统，可以简化透视变形的计算过程，降低透视变形过程的计算量，提高透视变形速度。

主权项

一种平面目标图像透视变形的方法，包括以下步骤：(1)提供与目标平面成垂直角度摄取的源图像，设定所述源图像透视变形对应的摄像环境参数；所述摄像环境参数设定方法如下：在所述源图像上任选一点p₁与透视中心p₀和成像平面中一点p₁₀共直线，设定摄像装置透视中心到p₁点的直线与所述源图像所在平面的夹角s₁，选定透视中心到p₁点的直线在所述源图像所在平面投影线上的一点p₂，设定摄像装置透视中心到所述源图像所在平面p₂点直线与所述源图像所在平面的夹角s₂，确定透视中心到p₂点的直线与成像平面的交点p₂₀点，所述成像平面中一点p₁₀点是透视中心p₀点对成像平面的正交点；所述的摄像装置透视中心、目标平面一点p₁和s₁以及p₂和s₂是根据摄像装置所在摄像环境来确定；(2)根据摄像环境参数确定垂直变形方向，选择与垂直变形方向相垂直的方向作为水平变形方向；选择由所述源图像上p₁到p₂点所确定的直线作为垂直变形方向；(3)根据步骤1得到的摄像环境参数以及步骤2选择的垂直变形方向、水平变形方向，根据投影射线在垂直变形方向的不同位置i，计算相对应的垂直变形系数v[i]和水平变形系数h[i]；(4)利用步骤3获得的垂直变形系数v[i]和水平变形系数h[i]，对步骤1提供的源图像进行透视变形计算，获得在步骤1所设定的摄像环境下对所述源图像的透视变形图像。