食用菌自动装袋窝口插棒一体机

摘要

本发明涉及一种食用菌自动装袋窝口插棒一体机，属于食用菌生产技术领域，包括工位输送机，工位输送机上方依次设有压棒移动部装、自动窝口部装、自动插棒部装和压棒整形部装，压棒移动部装一侧设有自动装袋机，可实现自动装袋、无微孔、自动窝口、自动插棒的一体机，提高生产效率。

主权项

一种食用菌自动装袋窝口插棒一体机，其特征在于：包括工位输送机(12)，工位输送机(12)的对应工位处设有抱筒(13)，工位输送机(12)上方依次设有压棒移动部装(2)、自动窝口部装(3)、自动插棒部装(4)和压棒整形部装(5)，压棒移动部装(2)一侧设有自动装袋机(1)；所述的自动装袋机(1)自上而下依次包括料仓(27)、冲压装置(26)和工位转盘(19)，工位转盘(19)的对应工位处设有成型料筒(20)，冲压装置(26)与工位转盘(19)上的成型料筒(20)工位相对应，料仓(27)设有料仓出口，料仓出口(22)与工位转盘(19)上的成型料筒(20)工位相对应，成型料筒(20)外设有塑料袋；所述的压棒移动部装(2)自上而下依次包括第一移动杆件机构(18)和压棒(29)，压棒(29)中心与工位转盘(19)上的成型料筒(20)工位相对应；所述的自动窝口部装(3)自上而下依次包括第二移动杆件机构(7)和机械手(8)，机械手(8)上设有芯轴(16)，芯轴(16)与抱筒(13)工位中心对应；所述的自动插棒部装(4)自上而下依次包括第二移动杆件机构(7)、插棒轴(9)、钢刷(14)和塑料棒(15)，插棒轴(9)与机械手(8)联动，插棒轴(9)一侧设有塑料棒输送装置(31)，塑料棒(15)与抱筒(13)工位中心对应；所述的压棒整形部装(5)自上而下依次包括第三移动杆件机构(6)和整形法兰(11)，整形法兰(11)与抱筒(13)工位中心对应。