一种基于齿轮齿条与曲柄连杆的电动机械手内抓取装置

摘要

一种基于齿轮齿条与曲柄连杆的电动机械手内抓取装置，包括螺杆，所述螺杆上安装有与其配合的螺母，所述螺母上沿其外周面等间距设置有至少两条与所述螺杆平行的齿条，所述每条齿条设置有一个与其啮合的齿轮，所述每个齿轮上铰接有曲柄连杆，所述曲柄连杆的末端连接有抓取压头。内抓取装置可安装在起重机、生产机械等机械手上代替人从事单调﹑重复或繁重的体力劳动，也可代替人在有害环境下进行操作，从而实现生产的机械化和自动化，提高工作效率，改善劳动条件，减少人工疲劳等原因导致的人身安全问题。

主权项

一种基于齿轮齿条与曲柄连杆的电动机械手内抓取装置，其特征在于：包括螺杆（1），所述螺杆（1）上安装有与其配合的螺母（2），所述螺母（2）上沿其外周面等间距设置有至少两条与所述螺杆（1）平行的齿条（3），每条所述齿条（3）上设置有一个与其啮合的齿轮（4），每个所述齿轮（4）上铰接有曲柄连杆（5），所述曲柄连杆（5）的末端连接有抓取压头（6）。