直立车

摘要

本发明涉及一种直立车，其包括总控模块以及与其相连的电源模块、两个伺服电机、用于驱动伺服电机正转和反转的电机驱动模块、用于检测车辆加速度的加速度计、用于检测直立车倾角和旋转角速度的陀螺仪和用于检测车辆速度的测速编码器。所述直立车还包括与所述总控模块相连的无线通信模块，该无线通信模块采用基于UART接口的符合wifi无线网络标准的嵌入式模块，其通过UART接口与总控模块通信；所述总控模块包括用于产生四路PWM信号的PWM发生电路，所述四路PWM发生电路的输出端与所述电机驱动电路相连。用户可利用身边的便携式设备对直立车进行遥控，例如取车时无需再走到直立车旁边，可遥控直立车开到用户目前的位置。

主权项

一种直立车，包括总控模块以及与其相连的电源模块、与直立车的两个车轮相连的两个伺服电机、用于驱动所述两个伺服电机正转和反转的电机驱动模块、用于检测车辆加速度的加速度计、用于检测直立车倾角和旋转角速度的陀螺仪和用于检测车辆速度的测速编码器，其特征在于，还包括与所述总控模块相连的无线通信模块，该无线通信模块采用基于UART接口的符合wifi无线网络标准的嵌入式模块，其通过UART接口与总控模块通信；所述总控模块包括用于产生四路PWM信号的PWM发生电路，所述四路PWM发生电路的输出端与所述电机驱动电路相连。