一种基于软总线的协同数控系统

摘要

本发明公开了一种基于软总线的协同数控系统，包括控制单元、功率单元以及电源单元，电源单元与控制单元、功率单元连接，控制单元包括：主CPU核心模块，用于伺服电机联动角位移以及角速度的计算、规划和调度；从CPU核心模块，用于伺服电机电流采样、坐标变换；AI/AO模块，用于外部模拟信号的输入和输出；DI/DO模块，用于外部数字信号的输入和输出；主CPU核心模块通过CPLD/FPGA模块与从CPU核心模块连接，从CPU核心模块通过AI/AO模块、与电机的信号控制端连接，从CPU核心模块通过DI/DO模块与功率单元连接。本发明能实现最高速的通信，不受外界干扰信号影响，能保证数据交换的稳定可靠性。

主权项

一种基于软总线的协同数控系统，包括控制单元、功率单元以及用于给各单元供电的电源单元，所述电源单元与控制单元、功率单元连接，其特征在于，所述控制单元包括：主CPU核心模块，用于伺服电机联动角位移以及角速度的计算、规划和调度；从CPU核心模块，用于伺服电机电流采样、坐标变换；AI/AO模块，用于外部模拟信号的输入和输出；DI/DO模块，用于外部数字信号的输入和输出；所述主CPU核心模块通过CPLD/FPGA模块与从CPU核心模块连接，所述从CPU核心模块通过AI/AO模块、与电机的信号控制端连接，所述从CPU核心模块通过DI/DO模块与功率单元连接。