供电线路除冰装置

摘要

本发明涉及一种供电线路除冰装置，包括冰层厚度识别设备、冲击式去冰设备和机器人主体结构，冰层厚度识别设备和冲击式去冰设备都位于机器人主体结构上，机器人主体结构行走在供电线路上，用于基于冰层厚度识别设备的识别结果确定冲击式去冰设备对供电线路的去冰策略。通过本发明，能够基于供电线路冰层厚度自动确定冲击式供电线路除冰的次数，从而采用机器除冰方式替换人工除冰方式，避免维护人员与供电线路接触。

主权项

一种自动化冲击式供电线路除冰装置，所述装置包括冰层厚度识别设备、冲击式去冰设备和机器人主体结构，冰层厚度识别设备和冲击式去冰设备都位于机器人主体结构上，机器人主体结构行走在供电线路上，用于基于冰层厚度识别设备的识别结果确定冲击式去冰设备对供电线路的去冰策略。