钻井组件中的粘滑振动的消除

摘要

一种用于消除粘滑振动的示例性方法可包括接收被引导至钻井组件的可控制元件的命令。平滑轨迹曲线可至少部分基于所述命令产生。可确定所述钻井组件的钻头的摩擦转矩值。示例性方法可进一步包括至少部分基于所述轨迹曲线、所述摩擦转矩值和所述钻井组件的模型产生控制信号，且将所述控制信号传输至所述可控制元件。

主权项

一种用于消除粘滑振动的方法，其包括：接收被引导至钻井组件的可控制元件的命令；至少部分基于所述命令产生平滑轨迹曲线；确定所述钻井组件的钻头的摩擦转矩值；至少部分基于所述轨迹曲线、所述摩擦转矩值和所述钻井组件的模型产生控制信号；和将所述控制信号传输至所述可控制元件。