电动汽车的滑移控制装置

摘要

提供一种滑移控制装置，作为传感器，其仅仅采用电动机的旋转控制用的旋转角传感器，以良好的精度进行滑移判断，可进行消除滑移的快速的控制。设置阈值计算机构(21)，该机构计算与加速踏板的操作量相对应的电动机的正常角加速度，以计算阈值；角加速度计算机构(22)，该机构对旋转角传感器(3a)的检测值进行两次微分处理，计算角加速度。设置判定驱动轮(7)发生滑移的滑移判断机构(23)、以及在发生滑移的场合限制转矩的转矩限制机构(25)。滑移判断机构(23)通过角加速度比较部(26)对上述角加速度和阈值进行判断。对超过阈值的判断所连续的次数进行计数，在该连续次数达到设定值时，判定为发生滑移。转矩限制机构(25)对于驱动与判断为已发生滑移的驱动轮处于左右相反侧的驱动轮的电动机，也限制所发生的转矩。

主权项

一种电动汽车的滑移控制装置，该滑移控制装置设置于作为车辆的电动汽车中，进行该电动汽车的滑移控制，该车辆具有多个电动机，该多个电动机分别对包括左右驱动轮的多个驱动轮中的每个进行行驶驱动，该滑移控制装置包括：阈值计算机构，该阈值计算机构计算与加速踏板的操作量相对应的上述电动机的正常角加速度，根据该已计算的正常角加速度，计算用于滑移判断的阈值；角加速度计算机构，该角加速度计算机构根据检测上述电动机的旋转速度的旋转速度检测机构的检测值，计算上述电动机的角加速度；滑移判断机构，该滑移判断机构判断通过上述电动机而驱动的车轮发生滑移的情况，在该滑移判断机构中，具有：角加速度比较部，该角加速度比较部对通过上述角加速度计算机构计算出的角加速度和上述阈值进行比较，判断上述角加速度是否超过上述阈值或在上述阈值以上；计数部，该计数部对通过该角加速度比较部作出的上述角加速度在上述阈值以上或超过阈值的判断的连续次数进行计数；滑移判断部，在根据该计数部所计数的次数来确定的值达到设定值时，该滑移判断部判断为已发生滑移；转矩限制机构，该转矩限制机构在通过该滑移判断机构判断为已发生滑移的场合，限制在上述电动机中产生的转矩，该转矩限制机构具有相反侧驱动轮转矩限制部，该相反侧驱动轮转矩限制部对于驱动与判断为已发生滑移的驱动轮处于左右相反侧的驱动轮的电动机，也限制所发生的转矩。