发明名称 |
足球机器人守门员自动伸缩架 |
摘要 |
本发明涉及一种足球机器人守门员自动伸缩架,包括硬件机架系统与电机动力控制系统;硬件机架系统包括守门员的左右侧梁和顶梁,左右侧梁分别通过连杆连接一个侧横梁,在侧横梁一端设置滑槽和沿着滑槽滑动的滑块,滑块通过螺钉与曲柄相连,能相对于曲柄转动,曲柄另一侧连接到电机;电机动力控制系统包括红外测距传感器、主控电路板。本发明增加了守门员的防守能力,没有复杂的机械结构,便于精确控制、快速反应,且极易进行大规模生产。 |
申请公布号 |
CN103505882B |
申请公布日期 |
2016.03.02 |
申请号 |
CN201310292042.2 |
申请日期 |
2013.07.12 |
申请人 |
北京理工大学 |
发明人 |
陈杰浩;王喻林;吴嘉豪;韩峰;梁宇;申宇;符积高;杨一川;张雪岩;徐杰;齐冀;张博伟;马辰;闫梓祯 |
分类号 |
A63H13/04(2006.01)I;A63H29/22(2006.01)I |
主分类号 |
A63H13/04(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种足球机器人守门员自动伸缩架,其特征在于,包括硬件机架系统与电机动力控制系统;硬件机架系统包括守门员的左右侧梁和顶梁(13),左右侧梁分别通过连杆(9)连接一个侧横梁(1),在侧横梁一端设置第一滑槽(2)和沿着滑槽滑动的第一滑块(3),第一滑块(3)通过螺钉与第一曲柄(4)相连,能相对于第一曲柄(4)转动,第一曲柄(4)另一侧连接到电机(5);当第一曲柄(4)在电机(5)的带动下转动时,第一滑块(3)随之绕着螺钉转动,进而推动侧横梁(1)左右移动;电机动力控制系统包括红外测距传感器、主控电路板,红外测距传感器检测其视野特定范围内是否有障碍物,当对方球员射门时,足球距离机器人守门员小于该范围时,就被红外测距传感器检测到,并相应产生一个模拟电流脉冲信号,传输到主控电路板,主控电路板根据这一信号,产生一个电流脉冲,驱动电机产生一个角位移,进而驱动机架的转动。 |
地址 |
100081 北京市海淀区中关村南大街5号 |