机械手的上下及摆动机构

摘要

本实用新型公开一种机械手的上下及摆动机构，包括架体、上下驱动电机、丝杆、丝母、上下移动座、哈弗夹具、上下主轴、摆动驱动电机及减速机。丝杆沿架体的上下方向装于架体上，上下驱动电机装于架体上并驱使丝杆旋转。上下移动座沿架体的上下方向滑设于架体上，丝母套设于丝杆上，且丝母固定在上下移动座上，上下主轴沿架体的上下方向布置。哈弗夹具安装在上下移动座上并抱紧上下主轴的下端，摆动驱动电机及减速机安装在上下主轴的上端处，且摆动驱动电机与减速机的输入轴连接，减速机的输出轴与摆动件连接。由于减速机及摆动驱动电机装于上下主轴上端处，上下主轴被抱紧于上下移动座上的哈弗夹具上，使得本实用新型的上下及摆动机构更稳定可靠。

主权项

一种机械手的上下及摆动机构，其特征在于，包括架体、上下驱动电机、丝杆、丝母、上下移动座、哈弗夹具、上下主轴、摆动驱动电机及减速机，所述丝杆沿架体的上下方向安装在所述架体上，所述上下驱动电机安装在所述架体上并驱使所述丝杆旋转，所述上下移动座沿所述架体的上下方向滑设于所述架体上，所述丝母套设于所述丝杆上，且所述丝母还固定在所述上下移动座上，所述上下主轴沿所述架体的上下方向布置，所述哈弗夹具安装在所述上下移动座上并抱紧所述上下主轴的下端，所述摆动驱动电机及减速机安装在所述上下主轴的上端处，且所述摆动驱动电机与所述减速机的输入轴连接，所述减速机的输出轴与摆动件连接。