一种四轴运动控制器

摘要

本实用新型涉及运动控制设备技术领域，尤其涉及一种四轴运动控制器。本实用新型包括PCB板，所述PCB板设有ARM和FPGA，ARM通过总线与FPGA信号连接，所述PCB板还设有4个用于向电机输出控制信号的电机信号输出接口，电机信号输出接口与FPGA信号连接，PCB板还设有用于对ARM修改的第一JTAG接口以及用于对FPGA修改的第二JTAG接口，PCB板还设有与ARM连接的网络接口。本实用新型采用双处理器进行工作，提高工作效率和精度；同时设置有FPGA接口，可以对处理器的运行程序进行修正、改进。

主权项

一种四轴运动控制器，包括PCB板，其特征在于：所述PCB板设有ARM和FPGA，ARM通过总线与FPGA信号连接，所述PCB板还设有4个用于向电机输出控制信号的电机信号输出接口，电机信号输出接口与FPGA信号连接，PCB板还设有用于对ARM修改的第一JTAG接口以及用于对FPGA修改的第二JTAG接口，PCB板还设有与ARM连接的网络接口。