一种全向行进机器人

摘要

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种全向行进机器人，包括移动装置，移动装置的下端设置有四个驱动轮，四个驱动轮分为前后两组，每组具有两个驱动轮，位于前端的两个驱动轮之间的夹角为120°，位于后端的两个驱动轮之间的夹角为90°；每个驱动轮包括拼接在一起的两个大轮子，且两个大轮子相互平行；每个大轮子的外壁边缘安装有一圈间隔设置的小轮子，大轮子结合小轮子使得所述移动装置在不转向的情况下进行各个方向的直线或曲线运动。该机器人增加了正面的宽度，适合应用在正面需要较宽宽度的场合，并且可以实现机身在不转向的情况下进行各个方向的直线或曲线运动，转向时也很灵活，且原地转向无转向半径限制，可以使机器人的运动更加灵敏。

主权项

一种全向行进机器人，包括移动装置，其特征在于，所述移动装置的下端设置有四个驱动轮，四个所述驱动轮分为前后两组，每组具有两个驱动轮，位于前端的两个所述驱动轮之间的夹角为120°，位于后端的两个所述驱动轮之间的夹角为90°；每个驱动轮包括拼接在一起的两个大轮子，且两个大轮子相互平行；每个大轮子的外壁边缘安装有一圈间隔设置的小轮子，所述大轮子结合小轮子使得所述移动装置在不转向的情况下进行各个方向的直线或曲线运动；每个驱动轮的中央位置设置有与外界传动装置相连接的安装孔径。