呈现优选弯曲的关节式连杆结构和相关的方法

摘要

根据本发明的各种示范性实施例，一种外科手术设备可以包括第一对可铰接连接的连杆、第二对可铰接连接的连杆和连接到该第一对连杆和第二对连杆的张力构件，使得改变该张力构件的中的张力将施加趋向于铰接该第一对连杆和第二对连杆以便弯曲该第一对连杆和第二对连杆的力。该外科手术设备可以配置成使得当改变该张力构件中的张力时该第一对连杆具有比第二对连杆更小的抗弯阻力。

主权项

一种外科手术设备，其包括：第一对可铰接连接的连杆；第二对可铰接连接的连杆，所述第一对连杆和所述第二对连杆每对包括具有凸出部分的相对的连杆面，该凸出部分具有相互滚动接触的凸形表面；和连接于所述第一对连杆和所述第二对连杆的张力构件，其中改变所述张力构件中的张力施加趋向于铰接所述第一对连杆和所述第二对连杆以使所述第一对连杆和所述第二对连杆弯曲的力，其中当改变所述张力构件中的所述张力时，所述第一对连杆具有比所述第二对连杆更低的抗弯阻力。