发明名称 用于协助商用车拖车挂车组合的方法和驾驶员辅助系统
摘要 本发明涉及用于协助商用车拖车挂车组合的方法和驾驶员辅助系统,具体而言涉及用于协助商用车拖车挂车组合的驾驶员的方法,商用车拖车挂车组合的拖车具有光学测量装置,借助于其获得可在头部面上绘出的至少一个测量直线的位置,从测量直线的位置中获得商用车拖车挂车组合的特性参数。测量直线平行或重合于头部面外轮廓的横向棱边取向,以获得挂车的宽度和/或在拖车和挂车之间的相对偏转角。备选和/或附加地测量直线可平行或重合于头部面外轮廓的竖向棱边取向,以获得挂车的高度。备选和/或附加地测量直线如此取向,即其不仅与头部面外轮廓的横向棱边而且与竖向棱边相交,以获得在拖车和挂车之间的相对偏转角和/或挂车的高度和/或挂车的宽度。
申请公布号 CN105371767A 申请公布日期 2016.03.02
申请号 CN201510276755.9 申请日期 2015.05.27
申请人 曼卡车和巴士股份公司 发明人 X.勒默施帕格;K.德纳;W.施韦特贝格尔;S.克劳斯;M.罗伊勒;S.韦尔
分类号 G01B11/02(2006.01)I;G01B11/14(2006.01)I;B60W40/12(2012.01)I 主分类号 G01B11/02(2006.01)I
代理机构 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人 万欣;傅永霄
主权项  一种用于协助商用车拖车挂车组合的驾驶员的方法,其中所述商用车拖车挂车组合(1)的拖车(3)具有光学测量装置(7)尤其为激光扫描器,借助于该光学测量装置获得可在所述商用车拖车挂车组合(1)的挂车/半挂车(5)的在车辆纵向(x)上观察前部的头部面(11)上绘出的至少一个测量直线(17)的位置,其中从所述测量直线(17)的位置中获得所述商用车拖车挂车组合(1)的至少一个静态的和/或动态的特性参数,并且其中所述头部面(11)的外轮廓(13)基本上构造成矩形形状,其特征在于,所述测量直线(17)平行于或重合于头部面外轮廓(13)的在车辆横向(y)上伸延的至少一个横向棱边(19,21)尤其地上棱边和/或下棱边取向,以获得所述挂车/半挂车(5)的宽度和/或在拖车(3)和挂车/半挂车(5)之间的相对偏转角(α),和/或所述测量直线(17)平行于或重合于所述头部面外轮廓(13)的在车辆竖向(z)上伸延的至少一个竖向棱边(23)尤其地侧向棱边取向,以获得所述挂车/半挂车(5)的高度,和/或所述测量直线(17)如此取向,即所述测量直线不仅与所述头部面外轮廓(13)的横向棱边(19,21)相交而且与竖向棱边(23)相交,以获得在拖车(3)和挂车/半挂车(5)之间的相对偏转角(α)和/或所述挂车/半挂车(5)的高度和/或所述挂车/半挂车(5)的宽度。
地址 德国慕尼黑