基于机器人的家庭安防数据处理方法及系统

摘要

本发明提出一种基于机器人的家庭安防数据处理方法及系统，该方法包括以下步骤：机器人采集目标场景的图像，得到目标场景的图像序列；将图像序列中多帧图像分为多个图像组，其中，每个图像组包括相邻的两帧图像；分别提取多个图像组中每个图像组内的两帧图像的关键特征点；比对每个图像组内的两帧图像中对应位置的关键特征点，以判断每个图像组内的两帧图像是否存在差异；如果一个或多个图像组内的两帧图像存在差异，则存储一个或多个图像组，并对一个或多个图像组内的两帧图像的差异进行分类，以及根据差异类型采取相应的家庭安防措施。本发明能够对家庭安防数据分类处理，并向用户提供相关的安全信息，提高了家庭安防的安全性，且成本低。

主权项

一种基于机器人的家庭安防数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤：所述机器人采集目标场景的图像，得到所述目标场景的图像序列；将所述图像序列中多帧图像分为多个图像组，其中，每个图像组包括相邻的两帧图像；分别提取所述多个图像组中每个图像组内的两帧图像的关键特征点；比对每个图像组内的两帧图像中对应位置的关键特征点，以判断所述每个图像组内的两帧图像是否存在差异；如果一个或多个图像组内的两帧图像存在差异，则存储所述一个或多个图像组，并对所述一个或多个图像组内的两帧图像的差异进行分类，以及根据差异类型采取相应的家庭安防措施。