基于自抗扰控制算法的游艇航迹自动舵

摘要

本发明基于自抗扰控制算法实现了一种游艇航迹自动舵，由人机操作接口、信号输入接口、微控制器、推进力分配器以及声光报警器组成，可以实现游艇的自动航线、自动航向以及人工操作三种运行方式。微控制器是游艇航迹自动舵的核心，其他组成部分都分别与微控制器相连。本发明实现的游艇航迹自动舵可靠性高，操作使用方便，抗干扰能力强，大大减轻了驾驶人员的劳动强度，实现了游艇的按设定航迹自动航行。

主权项

基于自抗扰控制算法的游艇航迹自动舵，其特征在于：由人机操作接口、信号输入接口、微控制器、推进力分配器以及声光报警器组成，所述的人际操作接口是安装在驾驶台上的操作装置，通过信号输入接口与微控制器相连，实现工作方式设置并设定航线或航向；所述的通过推进力分配器可以根据微控制器给定的转向力矩，实现在螺旋桨总推力不变的情况下产生指定的转向力矩。