一种新型的关节机器人

摘要

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种新型的关节机器人，本实用新型包括：一个以上的旋转控制部，所述两相邻的旋转控制部之间均通过旋转部连接件进行活动连接，每个所述旋转控制部中均设有：电机、旋转轴和旋转电阻；所述电机固定于该旋转控制部中，所述电机的输出轴上的法兰盘与旋转轴的第一端相连接，所述旋转部连接件与该旋转轴的第二端相固定，所述旋转轴的外侧与所述旋转电阻的活动端相接，所述旋转电阻的固定端固定于该旋转控制部中。本实用新型有效的避免了因为机械振动或外界电磁干扰而造成误操作，稳定性高，且其结构简单，性价比高。

主权项

一种新型的关节机器人，其特征在于，包括：一个以上的旋转控制部，所述两相邻的旋转控制部之间均通过旋转部连接件进行活动连接，每个所述旋转控制部中均设有：电机、旋转轴和旋转电阻；所述电机固定于该旋转控制部中，所述电机的输出轴上的法兰盘与旋转轴的第一端相连接，所述旋转部连接件与该旋转轴的第二端相固定，所述旋转轴的外侧与所述旋转电阻的活动端相接，所述旋转电阻的固定端固定于该旋转控制部中。