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Un método para controlar un ángulo de paso (αP) de la pala (10) de un rotor de una central de energía eólica (2) que comprende un rotor que tiene un buje (8) del rotor, en el que al menos una pala (10) del rotor está montada en el buje (8) del rotor y es además rotatoria alrededor de un eje de paso (PA) mediante un sistema de transmisión de paso que tiene una primera y una segunda transmisión (PD1, PD2) de paso antagónicas, comprendiendo el método la etapa de controlar la primera y la segunda transmisión (PD1, PD2) de paso para aplicar un primer y un segundo par de torsión (M1, M2) contrarrestantes a la pala (10) del rotor, caracterizado por que la primera transmisión (PD1) de paso está configurada para proporcionar un primer par de torsión máximo y la segunda transmisión (PD2) de paso está configurada para proporcionar un segundo par de torsión máximo, en el que el par de torsión máximo de la primera transmisión (PD1) de paso es mayor que el par de torsión máximo de la segunda transmisión (PD2). |
