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Procedimiento de estampación en relieve de un artefacto (11,11') en una pared de una lata (10), en el que (a) una lámina plana o pieza de partida del metal (s) es transportada (vs) a lo largo de un banco de transporte (10) por varios grupos separados de rodillos (20, 22 ,24), teniendo cada uno un rodillo superior y un rodillo inferior (20a, 20b; . . . ); (b) un par de rodillos de estampación en relieve rotativos (30; 31a; 31b), dispuestos entre dos de los grupos de rodillos de transporte (22, 24), y accionados por una servo transmisión o motor (38), realizan la estampación en relieve (32a, 32b) del artefacto (11,11') en la lámina plana transportada o pieza de partida (s); (c) con lo que los rodillos de transporte en sus superficies, los rodillos de estampación en relieve en sus superficies, y la lámina o pieza de partida tienen la misma velocidad (vs) durante la estampación en relieve del artefacto (11,11') en la pieza de partida o lámina, y una posición de longitud (y11, y12) del artefacto en la lámina o pieza de partida es determinada, ajustada o corregida por un control de velocidad y de posición (40) de la servo transmisión (38), que acciona el par de rodillos de estampación en relieve (30); (d) conformar (26) una forma cilíndrica de la base (s*) de la pared de la lata (15). |
