| 摘要 |
본 발명은 현수차량의 위치가 검출될 수 있는 2상2열 리니어 모터 추진시스템을 갖는 화물이송장치에 관한 것으로, 화물 하역 지점에서 보관 지점까지 이어지며 가이드레일이 양측에 형성되는 수송라인을 포함하는 교각부와, 가이드레일을 따라 이동되는 선형 베어링부와, 선형 베어링부에 의하여 하중이 지지되며 저면에 구비되는 화물리프터를 포함하는 현수차량;과, 상기 현수차량에 길이방향으로 2열로 마련되어 자계를 발생시키는 계자부와, 자계부에 대응되도록 상기 가이드트랙에 2열로 마련되어 자계부와의 상호작용으로 현수차량의 추진력을 발생시키는 전기자부를 포함하는 구동부; 및, 상기 현수차량에서 상기 가이드트랙의 저면과 대향되는 면에 마련되는 제2계자부와, 가이드트랙의 저면에 설치되어 제2계자부의 계자자속에 의해 유기된 기전력을 검출시키는 서치코일부와, 상기 서치코일부에서 검출된 신호를 수신하여 상기 현수차량의 위치를 결정하는 제어부를 포함하는 위치검출부;를 포함하여, 차륜 휠로 현수차량의 하중이 지지되는 경우보다 하중이 분산되고, 축하중이 감소되며, 곡선부에서 소음이 저감되고, 실시간 위치제어가 가능하게 되어 최소한의 중량으로 높은 토크 및 제어력을 발휘할 수 있는 화물이송장치를 제공하고자 한다. |
