| 摘要 |
본 발명은 자동 팔레트 교환장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 자동 팔레트 교환장치는, 상측에 제1, 제2 설치구(112)(114)가 형성되고 외측에 절삭칩 및 절삭유를 받도록 하는 팬(111a)이 형성되며 팬(111a)에 절삭칩 및 절삭유가 회수되도록 하는 회수구(118)가 형성된 메인 프레임(110), 제1 설치구(112)에 설치되고 반전 구간별로 수치제어 되는 서보모터(120), 제2 설치구(114)에 설치되고 일측에 유압이 작용하는 제1, 제2 유로(170)(172)가 형성된 스테이 샤프트(140), 스테이 샤프트(140)에 회전 가능하게 설치되고 서보모터(120)의 동력에 의해 반전되며 제1, 제2 유로(170)(172)에 작용되는 유압에 의해 승강되는 무버블 샤프트(150) 및 무버블 샤프트(150)의 외측에 설치되고 양측에 팔레트가 얹히도록 제1, 제2 포크(162)(164)가 형성된 암(160)을 포함한다. |
