| 摘要 |
본 발명에서는 리프트 기능을 갖춘 의료용 로봇 베이스가 개시된다. 상기 의료용 로봇 베이스는, 전륜과 후륜에 의해 이동 가능하게 지지되며, 그 위에 의료용 로봇을 탑재하기 위한 프레임을 포함하는 의료용 로봇 베이스로서, 프레임을 들어올려 전륜 및 후륜이 바닥면으로부터 이격되도록 리프트시키는 것으로, 프레임에 설치된 다수의 리프트 엑츄에이터와, 리프트 엑츄에이터에 대해 구동 신호를 인가하는 컨트롤러를 포함한다. 본 발명에 의하면, 차륜의 임의 회전에 따른 미동을 방지하고 정지 상태를 유지하도록 하는 리프트 브레이크 기능을 지원하고, 수평 자세로의 자세 보정 기능을 지원하는 의료용 로봇 베이스가 제공된다. |
