| 摘要 |
장착이 용이하고 고분해능을 달성하는 소형 앱솔루트 인코더 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 본 발명은 제 1 자기 패턴(14)(2극)과 제 2 자기 패턴(16)(다극)을 갖는 영구 자석(4)과, 제 1 자기 패턴(14)의 자계를 검출하는 제 1 자기 센서(5)와, 제 2 자기 패턴(16)의 자계를 검출하는 제 2 자기 센서(6)와, 제 1 자기 센서 및 제 2 자기 센서(5, 6)의 출력 신호로부터 회전축(2)의 절대적인 회전 각도를 산출하는 신호 처리 회로(7)를 구비하는 인코더 장치(1)로서, 제 1 자기 센서 및 제 2 자기 센서(5, 6)와 신호 처리 회로(7)는 단일 기판(8)에 고정되고, 제 1 자기 패턴(14)은 영구 자석(4)의 내측에 있어서 축방향과 교차하는 방향으로 연장되는 면 상에 형성되고, 제 2 자기 패턴(16)은 영구 자석(4)의 외주면에 형성된다. |
