| 摘要 |
Ein Verfahren (350) zur berührungslosen Achsenzählung eines Fahrzeugs (104, 106) auf einer Fahrbahn (102) umfasst einen Schritt (352) des Einlesens von ersten Bilddaten (116) und Einlesen von zweiten Bilddaten (216), wobei die ersten Bilddaten (116) und/oder die zweiten Bilddaten (216) an einer Schnittstelle bereitgestellte Bilddaten (116, 216) einer seitlich von der Fahrbahn (102) angeordneten Bilddatenaufnahmesensor (112, 118) repräsentieren, wobei die ersten Bilddaten (116) und/oder die zweiten Bilddaten (216) ein Abbild des Fahrzeugs (104, 106) umfassen, einen Schritt (354) des Aufbereitens der ersten Bilddaten (116) und/oder zweiten Bilddaten (216), um aufbereitete erste Bilddaten (236) und/oder aufbereitete zweite Bilddaten (238) zu erhalten, wobei unter Verwendung der ersten Bilddaten (116) und/oder der zweiten Bilddaten (216) in einem Teilschritt (358) des Detektierens zumindest ein Objekt in den ersten Bilddaten (116) und/oder den zweiten Bilddaten (216) detektiert wird und wobei als eine zu den ersten Bilddaten (116) und/oder zweiten Bilddaten (216) zugeordnete das Objekt repräsentierende Objektinformation (240) bereitgestellt wird und wobei in einem Teilschritt (360) des Verfolgens das zumindest eine Objekt unter Verwendung der Objektinformation (240) in den Bilddaten (116, 216, 236, 238) über die Zeit verfolgt wird sowie wobei in einem Teilschritt (362) des Klassifizierens das zumindest eine Objekt unter Verwendung der Objektinformation (240) identifiziert und/oder klassifiziert wird, sowie einen Schritt (356) des Bestimmens einer Anzahl von Achsen (108, 110) des Fahrzeugs (104, 106) und/oder einer Zuordnung der Achsen (108, 110) zu ruhenden Achsen (110) des Fahrzeugs (104, 106) und rollenden Achsen (108) des Fahrzeugs (104, 106) unter Verwendung der aufbereiteten ersten Bilddaten (236) und/oder der aufbereiteten zweiten Bilddaten (238) und/oder der den aufbereiteten Bilddaten (236, 238) zugeordneten Objektinformation (240), um die Achsen (108, 110) des Fahrzeugs (104, 106) berührungslos zu zählen. |
