| 摘要 |
(과제) 백업 모드에 있어서, 회전체의 1 회전 범위 내에 있어서의 회전체의 개략 회전 위치를 정확하게 파악하는 것, 및 회전체가 소정의 원점 위치로부터 몇 회전하였는지를 정확하게 파악하는 것이 가능하더라도, 소비 전력을 저감시키는 것이 가능한 인코더를 제공한다. (해결 수단) 인코더 (1) 에서는, 백업용 전지 (12) 로부터 공급되는 전력에 의해 마이크로컴퓨터 (8) 가 동작하는 백업 모드에 있어서, 마이크로컴퓨터 (8) 는, 소정의 샘플링 주기로 기동, 정지하는 마이크로컴퓨터 (8) 의 동작시에, 그 콤퍼레이터 기능을 이용하여, 제 1 센서 (5) 가 출력하는 제 1 출력 신호와 제 1 임계값을 비교하여 사각형 파상의 제 1 검출 신호를 생성한 후에, 제 2 센서 (6) 가 출력하는 제 2 출력 신호와 제 2 임계값을 비교하여 사각형 파상의 제 2 검출 신호를 생성함과 함께, 순차 생성된 제 1 검출 신호 및 제 2 검출 신호에 기초하여, 개략 회전 위치 데이터 및 다회전 데이터를 생성하고 기억하고 있다. |
