| 摘要 |
【解決手段】地中構造中にボアホールを掘削するボアホール装置の計算モデルの演算パラメータをコンピュータ制御で決定する方法と装置。ボアホール装置は、回転駆動システムと、ボトムホールアセンブリと回転駆動システムに接続された頂端とを有するドリルストリングと、該駆動システムの回転駆動速度を制御する速度制御装置と、を備える。駆動システムは、ドリルストリングを駆動中に、駆動システムによって提供されるトルクをある期間に亘って変動させるように制御される。該変動するトルクとドリルストリング回転頂端駆動速度とから推定トルク−速度伝達関数が得られ、ボアホール装置の計算モデルから計算されたトルク−速度伝達関数とマッチングされる。演算パラメータは、マッチングされた推定トルク−速度伝達関数と計算されたトルク−速度伝達関数とから決定される。【選択図】図５ |
