| 摘要 |
Kleinfahrzeug, insbesondere Rollstuhl, mit einem Sitz (12) und mit mindestens zwei abnehmbaren Laufrädern (14), die einen motorischen Zusatzantrieb aufweisen, wobei der oder die Energiespeicher (16) für die Zusatzantriebe außerhalb der Räder (14) am Fahrzeug (10) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Räder (14) über Schnittstellen mit dem Fahrzeug (10) und einer Steuerelektronik verbindbar sind, wobei die Schnittstellen der Steuerelektronik ihre jeweilige Fahrzeugseite signalisieren und das an sie angeschlossene Laufrad (14) entsprechend dem gewünschten Antriebsverhalten der Laufräder (14) auf der linken und der rechten Fahrzeugseite mit Strom versorgen, wobei die Laufräder (14) identisch gestaltet sind. |
