| 摘要 |
剛性自由度を有する折畳可能な管状構造（1,2,3,4,5,6,7,8,9）であって、複数の単層の環状セル（13,23,33,43,53,63,73）が頭尾連結で構成される構造であり、各単層の環状セル（13,23,33,43,53,63,73）が2N個の側面を有する角柱体であり、隣接の二つの2N個の側面を有する角柱体が、頭尾連結で形成される交わり面に位置する2N角形の交線を共通的に備えるように連結されてなり、2N個の側面を有する角柱体のそれぞれが2N個の剛性平面四角形セルからなり、各角柱体の稜線が互いに平行であり、管状構造において頭尾連結の稜線が同一な平面にあり、隣接の二つの単層の環状セルが交わり面に形成される2N角形は、一つの対称軸しか有しない線対称2N角形である場合、管状構造において頭尾連結の稜線がある平面がいずれも対称軸に垂直する。この構造により、折畳及び展開過程を正確に制御することができる構造を実現できる。 |
