| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Fahrtrichtungsinformation in einem Kraftfahrzeug (1), mit folgenden Schritten: – Bereitstellen (S1, S11) einer vorzeichenlose Geschwindigkeitsangabe über eine Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (1) insbesondere mithilfe eines radgekoppelten Sensors (4); – Separates Bereitstellen (S1, S11) einer Beschleunigungsangabe über eine Fahrzeuglängsbeschleunigung insbesondere mithilfe eines Beschleunigungssensors (7); – Ermitteln der Fahrrichtungsinformation basierend auf der Geschwindigkeitsangabe und eines zeitlichen Gradienten der Beschleunigungsangabe. |
