| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vorhersage einer Lage (30) eines Fahrzeugs, wobei Daten von mindestens einem ersten Sensor (16) eines ersten Sensortyps (18), der zumindest eine Komponente (31) der Lage (30) des Fahrzeugs erfassen kann, Daten von mindestens einem zweiten Sensor (20) eines zweiten Sensortyps (22), der zumindest eine Komponente (33) eine Anregung (35) des Fahrzeugs erfassen kann, die zu einer Änderung zumindest einer Komponente (31) der Lage (30) des Fahrzeugs führt, und Daten von mindestens einem dritten Sensor (24) eines dritten Sensortyps (26) genutzt werden, der zumindest eine Eigenschaft einer Umgebung des Fahrzeugs erfassen kann, wobei mit Hilfe der Daten der Sensoren (14) und einem Fahrzeugmodell (28) die aktuelle und/oder eine zukünftige Lage (30) des Fahrzeugs geschätzt wird. |
