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Kleinfahrzeug (10; 10'), insbesondere Rollstuhl, mit zwei Laufrädern (14a, 14b), wobei an mindestens einem der Laufräder (14a, 14b) eine tangential auslenkbare Vorrichtung zur manuellen Krafteinleitung, insbesondere ein Greifring, angeordnet ist, mit einer Sensoreinrichtung zur Erfassung der manuell eingeleiteten Antriebskraft, mit mindestens einem Antriebsmotor (34; 513) für die Laufräder (14a, 14b) und einer Steuereinrichtung zur Ansteuerung des mindestens einen Antriebsmotors (34; 513) in Abhängigkeit von der erfassten manuellen Antriebskraft, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsverhalten des mindestens einen Antriebsmotors (34; 513) nach Erreichen einer Grenzdrehzahl, die einer vorgegebenen Grenzgeschwindigkeit des Kleinfahrzeugs (10; 10') entspricht, von der Steuereinrichtung derart beeinflussbar ist, dass auch mit einer geringeren tangentialen Auslenkung der Vorrichtung zur manuellen Krafteinleitung die erreichte Geschwindigkeit oder der Geschwindigkeitsbereich gehalten wird, indem bei Erreichen der Grenzdrehzahl mindestens ein zuvor registriertes Sensorsignal an die Steuereinrichtung abgegeben oder ein zuvor fest einprogrammierter oder über einen fest vorgegebenen Umrechnungsfaktor errechneter Signalwert an die Steuereinrichtung weitergeleitet wird, um den Antriebsmotor (34; 513) entsprechend anzusteuern. |
