一种斜齿少齿差行星齿轮传动电动伺服螺旋压力机

摘要

一种斜齿少齿差行星齿轮传动电动伺服螺旋压力机，伺服电机上电后，带动主动曲轴转动，使得内齿环板做平面圆周平动，进而使得中心齿轮带动丝杠轴缓慢转动，丝杠轴的转动又使得螺母带动滑块上下移动，模具安装在上模座和下模座上，通过滑块的上下移动对工件进行塑性成形，本发明采用斜齿少齿差行星齿轮传动，传动比可以很大，适合大型金属零件的精密；斜齿设计，改善了输入轴上的偏载；采用多个伺服电机，降低了压力机对单个电机的功率需求，使得设备对电网冲击变小；行星滚柱丝杠比螺杆螺母运动精度更高，配合伺服控制系统，能够实现精密成形。

主权项

一种斜齿少齿差行星齿轮传动电动伺服螺旋压力机，包括斜齿少齿差行星齿轮传动部分，其特征在于：斜齿少齿差行星齿轮传动部分安装在螺旋压力机的上顶板上，其输入轴通过联轴器直接与两个或两个以上的伺服电机连接，其输出轴为丝杠，通过行星滚柱将旋转运动转化为滑块的上下运动，滑块的上下运动带动安装在上模座的模具对工件进行塑性加工；所述斜齿少齿差行星齿轮传动电动伺服螺旋压力机，包括机身(30)，机身(30)底部和底座(29)连接，机身(30)上部和上顶板(17)连接，两个伺服电机(32)通过电机座(33)分别安装在机身(30)两个侧面，伺服电机(32)输出轴通过联轴器(34)与斜齿少齿差行星齿轮传动部分的主动曲轴(8)连接，主动曲轴(8)一端通过第一轴承(3)和第一盖板(2)支承在减速器外壳(1)上，减速器外壳(1)通过螺钉固定在上顶板(17)上；主动曲轴(8)另一端通过第二轴承(7)和第二盖板(9)支承在减速器上端盖(10)上，上内齿环板(11)和下内齿环板(4)分别通过第二圆锥滚子轴承(6)和第一圆锥滚子轴承(5)与主动曲轴(8)的两个偏心处连接，上端盖(10)通过螺钉固定在减速器外壳(1)上；中心齿轮(12)为上下部分旋向不同的复合斜齿轮，其相应旋向部分分别与上内齿环板(11)和下内齿环板(4)偏心啮合，齿轮盖板(13)通过螺钉固定在中心齿轮(12)上，中心齿轮(12)通过齿轮盖板(13)与丝杠轴(14)的后端固定；丝杠轴(14)中间部分为一系列台肩，通过对装的第三圆锥滚子轴承(16)、第四圆锥滚子轴承(18)和上轴承盖板(15)、下轴承盖板(19)固定在上顶板(17)中心的开孔处，丝杠轴(14)仅沿周向转动，其轴向所受的运动反力被第三圆锥滚子轴承(16)、第四圆锥滚子轴承(18)、上轴承盖板(15)、下轴承盖板(19)传递到上顶板(17)上；当伺服电机(32)转动时，通过斜齿少齿差行星齿轮传动，带动丝杠轴(14)转动，丝杠轴(14)前端的螺纹与一圈行星滚柱(22)的一端啮合，行星滚柱(22)通过两个支承环(31)、两个支承环座(23)支承在螺母(21)上，行星滚柱(22)的另一端与螺母(21)上的内螺纹啮合；上丝杠盖板(20)和下丝杠盖板(24)固定在螺母(21)两端，将行星滚柱(22)封装在螺母(21)内；螺母(21)与滑块(25)中心的开孔固定连接，滑块(25)安装在导轨(28)中，导轨(28)安装在机身(30)上，上模座(26)安装在滑块(25)下边，下模座(27)安装在底座(29)上，滑块(25)两边通过两个平衡气缸(35)来保持运动中的平衡。