一种远程控制机械手辅助经皮肾镜穿刺定位装置

摘要

本发明公开了一种远程控制机械手辅助经皮肾镜穿刺定位装置，包括：摄像头、输液泵、三轴机械手、C形臂X光机、监视器、电脑；所述摄像头设置在所述C形臂X光机上方，所述输液泵连接推动空针，所述和电脑三轴机械手连接定位装置的连接臂，所述C形臂X光机设置在患者肾脏的下方，所述监视器连接所述电脑。本发明通过远程操作机械手来控制穿刺针，避免医护人员直接暴露在X线辐射下，保证了人身安全，采用液压推动穿刺针，控制液体量来控制穿刺针前进距离，排除了人为因素的不确定性，增加了手术的稳定性。本发明电脑控制机械手的方法操作简单，安全精确，必将成为未来发展趋势，在手术中获得巨大的应用。

主权项

一种远程控制机械手辅助经皮肾镜穿刺定位装置，其特征在于，所述远程控制机械手辅助经皮肾镜穿刺定位装置包括：摄像头、输液泵、三轴机械手、C形臂X光机、监视器、电脑；所述摄像头设置在所述C形臂X光机上方，所述输液泵连接推动空针，所述电脑和三轴机械手连接定位装置的连接臂，所述C形臂X光机设置在患者肾脏的下方，所述监视器连接所述电脑；所述电脑通过摄像头和监视器获取信息并与定位装置连接臂相连；所述输液泵还包括：连接线、储液空针、连接管、推动空针、穿刺针；所述输液泵通过连接线连接电脑，所述储液空针设置在所述输液泵的内部，所述储液空针连接所述推动空针，所述穿刺针设置在所述推动空针的顶端；所述储液空针通过连接管连接推动空针。