基于TCMS分配制动力的城铁车辆制动力管理方法

摘要

基于TCMS分配制动力的城铁车辆制动力管理方法属于城铁车辆控制技术领域，该管理方法优先使用电制动力，空气制动作为制动力不足时的补充，电制动与空气制动实时协调配合，在电制动能力足够的情况下不使用空气制动，达到能量最大程度反馈电网，闸瓦磨耗大大减少的目的；当电制动能力不足时，优先在拖车和电制动故障的动车上补充空气制动，达到最大黏着后，再在电制动正常的动车上平均补充空气制动，以实现各车制动力较为平均的分配，减少各车间相互作用力，以及加强车辆寿命的目的；制动过程及启动过程中，根据整车冲动限制要求线性控制制动力施加，实现车辆冲动降低，牵引力、电制动和空气制动的转换平滑。

主权项

基于TCMS分配制动力的城铁车辆制动力管理方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：第一步、TCMS根据司控器或者信号系统给出的制动指令，结合从制动系统获得的各车车辆载荷信息，利用制动力计算公式F＝ma进行整车总制动力的计算，并把计算得到的总制动力值发送给制动系统；在TCMS向制动系统发送总制动力值后的1.6秒内，TCMS接收并转发单车虚拟电制动力值给制动系统；同时，TCMS根据制动系统发来的各车车辆载荷信息计算出各车的车重修正系数，并将此车重修正系数发送给各车的牵引系统；第二步、TCMS实时接收各车牵引系统发来的单车电制动可用信号和单车可用电制动力信号，并结合整车的总制动力值向各车牵引系统发送单车电制动力需求；第三步、各车牵引系统根据从TCMS得到的车重修正系数和单车电制动力需求，并结合单车的冲动限制范围以及单车可用电制动力施加电制动力，TCMS接收并转发各车牵引系统发来的单车实际电制动力给制动系统；第四步、制动系统按照此方式补充空气制动力：若制动系统接收到的各单车实际电制动力之和小于整车的总制动力值，则制动系统补充空气制动力；若制动系统接收到的各单车实际电制动力之和等于整车的总制动力值，则制动系统不补充空气制动力；第五步、列车减速，并按照下述情况施加保持制动和缓解保持制动：在人工驾驶模式、网络故障和备用模式下，无牵引指令并且当列车进入静止状态时，保持制动施加由制动系统自动完成；在列车自动运行模式下，保持制动施加的指令由TCMS发给制动系统，若列车已经进入静止状态，2秒内TCMS未发出保持制动施加指令，则制动系统自动施加保持制动；在人工驾驶模式和列车自动运行模式下，当有牵引指令，并且整车实际施加的牵引力大于不同载荷下规定的保持制动缓解的牵引力时，或者，当有牵引指令，并且列车速度大于2km/h时，TCMS向制动系统发出缓解保持制动指令。