永磁同步电机启动电路及启动方法

摘要

本发明公开了一种永磁同步电机启动电路及启动方法，包括逆变器电路、3个电流传感器、电动机和主控板；所述逆变器电路包括3组IGBT模块，3组IGBT模块分别通过3条导线与电动机电连接，3个电流传感器分别位于3条导线上；所述主控板包括转速控制模块、启动电流指令发生模块、电流控制模块、转速估算单元、积分器单元、位置信号切换单元、IPARK单元、CLARK单元、PARK单元、SVPWM单元；本发明具有能够加快启动过程，并缩小给定旋转坐标系与实际旋转坐标系之间的角度差，确保平滑地从转速开环启动切换到转速电流双闭环无传感矢量控制运行的特点。

主权项

一种永磁同步电机启动电路，其特征是，包括逆变器电路(1)、3个电流传感器(2)、电动机(3)和主控板(4)；所述逆变器电路包括3组IGBT模块(5)，3组IGBT模块分别通过3条导线与电动机电连接，3个电流传感器分别位于3条导线上；所述主控板包括转速控制模块(420)、启动电流指令发生模块(421)、电流控制模块(422)、转速估算单元(410)、积分器单元(411)、位置信号切换单元(412)、IPARK单元(413)、CLARK单元(414)、PARK单元(415)、SVPWM单元(416)；转速控制模块分别与启动电流指令发生模块、电流控制模块和积分器单元连接，启动电流指令发生模块与电流控制模块连接，转速估算单元、积分器单元、位置信号切换单元依次连接，电流控制模块、IPARK单元、SVPWM单元依次连接，CLARK单元和PARK单元连接，PARK单元和电流控制模块连接，IPARK单元、CLARK单元分别和转速估算单元连接；SVPWM单元分别与3组IGBT模块电连接，3个电流传感器均与CLARK单元电连接。