发明名称 卫星光通信终端基于模糊PID的温度梯度稳定控制方法
摘要 卫星光通信终端基于模糊PID的温度梯度稳定控制方法,属于卫星光通信终端的温度控制技术领域。本发明是为了解决现有卫星光通信星上系统的温度测量方法要求对温度的采样速率高,其控温精度低的问题。它通过温度采集系统获取通信终端主体的局部温度,由局部温度与通信终端主体的局部期望温度相比较,获得偏差及偏差变化率;模糊控制器根据偏差、偏差变化率及温度采集系统的采样间隔对PID控制器的比例系数、积分系数和微分系数进行调整,获得PID控制器的比例系数修正量、积分系数修正量和微分系数修正量;PID控制器通过计算获得控制量,进而实现卫星光通信终端的温度梯度稳定控制。本发明用于卫星光通信终端的温度控制。
申请公布号 CN105353801A 申请公布日期 2016.02.24
申请号 CN201510975497.3 申请日期 2015.12.22
申请人 哈尔滨工业大学 发明人 马晶;柳青峰;谭立英;于思源;曹开锐
分类号 G05D23/20(2006.01)I 主分类号 G05D23/20(2006.01)I
代理机构 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 代理人 张利明
主权项 一种卫星光通信终端基于模糊PID的温度梯度稳定控制方法,其特征在于,它包括以下步骤:步骤一:通过温度采集系统(1)获取通信终端主体的局部温度c(t),由局部温度c(t)与通信终端主体的局部期望温度c′(t)相比较,获得偏差e及偏差变化率e<sub>c</sub>;步骤二:模糊控制器(2)根据偏差e、偏差变化率e<sub>c</sub>及温度采集系统(1)的采样间隔T对PID控制器(3)的比例系数k<sub>p</sub>、积分系数k<sub>i</sub>和微分系数k<sub>d</sub>进行调整,获得PID控制器(3)的比例系数修正量Δk<sub>p</sub>、积分系数修正量Δk<sub>i</sub>和微分系数修正量Δk<sub>d</sub>;步骤三:PID控制器(3)根据偏差e和偏差变化率e<sub>c</sub>对比例系数修正量Δk<sub>p</sub>、积分系数修正量Δk<sub>i</sub>和微分系数修正量Δk<sub>d</sub>进行在线修正,获得控制量u,温度控制设备(4)根据控制量u控制电源的电流输出量,以实现对加热片加热电流的控制,从而实现卫星光通信终端的温度梯度稳定控制。
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号