用于测量和表征管腔结构的内表面的系统和方法

摘要

通过从管腔内的第一位置在管腔表面上投射光学图案来生成所述管腔表面的数字拓扑图形模型。从所述管腔内与所述第一位置分隔开的第二位置检测所投射的图案的至少一部分。可以通过三角测量法测量所述管腔壁的尺寸以便产生所述身体管腔的数字拓扑图形模型。

主权项

一种用于扫描身体管腔的管腔表面以生成对于生成所述管腔表面的数字拓扑图形模型有用的电子信号的导管，所述导管包括：导管轴杆，其具有远端和近端；至少一个照明源，其被安装在所述导管轴杆的远端部分上，其中所述照明源被配置用于当所述远端部分在所述身体管腔中时在所述管腔壁上投射光学图案；以及至少一个传感器，其被安装在所述导管的所述远端部分上并与所述照明源间隔开，其中所述传感器被配置用于感测来自所述照明源的已经从所述管腔壁反射的光并被配置用于产生表示反射的光图案的电子信号；籍此所述数字拓扑图形模型能够基于所投射的光学图案、所述照明源与所述传感器之间的距离以及所述电子信号通过三角测量法生成。