| 摘要 |
본 발명은 몸체(110)와, 몸체의 수용 챔버(112)에 수용되고 기설정된 변위 축선(V)을 따라 몸체에 대해 회전 이동과 병진 이동 가능한 모바일 어셈블리(102)를 포함하는 클램핑 실린더(100)에 관한 것으로, 실린더는 클램핑 위치와 해제 위치 사이에서 모바일 어셈블리를 안내하기 위한 가이드 수단(142; 150)을 포함한다. 가이드 수단은, 롤러의 축선이 본질적으로 변위 축선(V)과 직각이 되도록 실린더의 몸체에 배열된 적어도 하나의 원통형 롤러(150A - 150D)와, 변위 축선을 따라 연장하며 변위 축선에 수직인 평면에 다각형 섹션을 갖는 적어도 하나의 변위 부분(142)을 포함하도록 형성된 모바일 어셈블리의 봉(104)을 포함하며, 상기 섹션은 적어도 하나의 직선 에지를 포함하고, 상기 변위 부분(142)은 상기 섹션이 변위 부분의 적어도 하나의 국소부(143) 상에서 변위 축선에 대해 본질적으로 나선형의 안내를 추종하도록 형성되며, 봉(104)과 롤러(150A - 150D)들은 하나의 롤러가 다각형 섹션의 각 측면들의 맞은편에 배열되도록 위치한다. |
