一种管道机器人

摘要

一种管道机器人，包括：驱动机构与探索机构，所述的驱动机构设置有两个以上，所述的驱动机构之间通过伸缩气缸进行连接，所述的驱动机构外侧设置有滚轮，所述的滚轮通过驱动支杆连接在驱动机构，所述的滚轮中间安装有连接轴；所述的驱动机构上方设置有定向杆，所述的定向杆一侧设置有高度限位杆，并通过螺栓连接定向杆固定在探索机构中，所述的探索机构下方设有控制气缸，所述的控制气缸连接控制系统，所述的控制系统前端设置有摄像头。

主权项

一种管道机器人，包括：驱动机构（1）与探索机构（2），其特征在于：所述的驱动机构（1）设置有至少两个，分别设置在左右两侧，所述的驱动机构（1）之间通过伸缩气缸（10）进行连接，所述的驱动机构（1）外侧设置有滚轮（3），所述的滚轮（3）通过驱动支杆（34）连接在驱动机构（1），所述的滚轮（3）中间安装有连接轴（32），所述的连接轴（32）周围设置有多个固定轴（33），所述的连接轴（32）与固定轴（33）通过焊接连接在驱动支杆（34），所述的滚轮（3）外边框安装有防滑橡皮套（31）；所述的驱动机构（1）上方设置有定向杆（5），所述的定向杆（5）一侧设置有高度限位杆（4），并通过螺栓（8）连接定向杆（5）固定在探索机构（2）中，所述的定向杆（5）与高度限位杆（4）下方设置有轴孔，所述的定向杆（5）与高度限位杆（4）下方设有固定块（11），所述的固定块通过轴孔与定向杆（5）、高度限位杆（4）进行活动连接，所述的定向杆（5）上方设置有限位键（9），所述的限位键（9）通过保护盖（7）设置的凹槽进行连接，所述的高度限位杆（4）通过滑轮连接保护盖（7）内部；所述的保护盖（7）下方设置有探索机构（2），所述的探索机构（2）下方设有控制气缸（6），所述的控制气缸（6）连接控制系统（12），所述的控制系统（12）一端设置有信息接收器（13），所述的信息接收器（13）通过与控制系统（12）之间的转化板块（14）进行连接，所述的控制系统（12）前端设有程序控制板（15），所述的程序控制板（15）前方设置有照明灯泡（16），所述的程序控制板（15）连接信息控制器（17），所述的信息控制箱（17）通过线路连接，并与摄像机（11）相连接。