具有变传动比功能的电控液压助力转向系统

摘要

本实用新型公开了一种具有变传动比功能的电控液压助力转向系统，包括顺序连接的转向机械单元、阀控电液位置伺服单元、转阀开度调节单元和电子控制单元ECU，阀控电液位置伺服单元在汽车转向时提供附加转角，改变转向盘转角到前轮转角的传动比，增强汽车的行驶稳定性；并将附加转角引起的转向反力矩纳入转向助力的计算，转阀开度调节单元根据传感器信号以及转向反力矩调节泵油电机转速及转阀开度，两者共同完成转向助力的控制，使得电控液压变传动比助力转向系统在提高汽车操纵稳定性、减轻驾驶员负担的同时获得更好的转向路感和转向经济性。

主权项

具有变传动比功能的电控液压助力转向系统，其特征在于，包括转向机械单元、阀控电液位置伺服单元、转阀开度调节单元、电子控制单元ECU和车载光学传感器，所述转向机械单元、阀控电液位置伺服单元、转阀开度调节单元、电子控制单元ECU顺序相连，所述车载光学传感器和所述电子控制单元ECU相连；所述的转向机械单元包括转矩传感器、输入太阳轮、行星轮、齿圈、转向输出轴和齿轮齿条转向器，所述转矩传感器设置在外部转向盘的转向轴和输入太阳轮之间，所述输入太阳轮的输出端和转向输出轴的输入端分别与行星轮的上下两端内啮合，所述齿圈设置在行星轮的外部并与行星轮外啮合；所述转向输出轴的输出端和所述齿轮齿条转向器相连；所述齿轮齿条转向器和外部转向轮连接；所述阀控电液位置伺服单元用于在汽车转向时提供附加转角，实现变传动比控制；所述转阀开度调节单元用于调节转向阀的转角，将经油泵输出的液压油在转向阀处分流，在液压缸两侧形成压差，提供车轮转向助力；所述电子控制单元ECU用于根据接受到的传感器信号，向阀控电液位置伺服单元、转阀开度调节单元、油泵驱动电机传递控制信号，控制汽车转向助力大小及附加转角大小，实现对汽车转向助力和变传动比的控制。