| 摘要 |
System zum Manövrieren eines Endoskops (SFME) während eines medizinischen Eingriffs, das umfasst: a. zumindest ein Manövriersystem, das so ausgelegt ist, dass es das Endoskop in zumindest zwei Freiheitsgraden (DOF) manövriert; und b. zumindest eine Steuerknüppeleinheit, die mit dem Manövriersystem in Kommunikation steht, die so ausgelegt ist, dass sie das Manövriersystem betreibt; wobei der Betrieb des Steuerknüppels zu einer Bewegung des Endoskops mithilfe des Manövriersystems führt. |
