一种用于内六角螺钉的自动分选装置

摘要

一种用于内六角螺钉的自动分选装置，包括机架、分选机构和正弦往复机构，正弦往复机构通过直线导轨固定于机架上，通过杠杆与机架铰接，所述分选机构通过底座固定于机架上，分选机构与正弦往复机构通过环形架刚性连接。本发明结构简单、维修方便，正弦往复机构采用端面凸轮，具有慢快慢的特性，有效减少振动冲击，降低噪声；分选机构采用推叉中心杆长于推叉两侧杆，卷簧控制分选板与水平面的角度的结构，通过推叉中心杆、推叉两侧杆与分选板之间的相互关系实现内六角螺钉的正确位姿检测和错误位姿排除的分选，解决了人工分选内六角螺钉操作麻烦、工作效率低下、准确率低和重复精度不高的问题。

主权项

一种用于内六角螺钉的自动分选装置，其特征在于，包括机架、分选机构和正弦往复机构；所述机架包括进料口、分选口、位姿正确品出料口和位姿错误品出料口，位姿错误品出料口与分选口对齐；所述正弦往复机构包括直线导轨、导轨滑块、环形架、杠杆滑块、杠杆、滚轮、端面凸轮和销，直线导轨固定于机架上，对称置于分选口两侧；导轨滑块固定于环形架两端并与直线导轨滑移连接；杠杆通过销铰接于机架上，杠杆一端与杠杆滑块焊接，另一端设置有滚轮，杠杆滑块与环形架滑移连接，滚轮与端面凸轮滑移连接，端面凸轮与电机轴相连；所述分选机构包括底座、卷簧、分选板、推叉中心杆、推叉两侧杆，底座对称固定于机架靠近进料口一端的两侧，分选板是两个夹角为85‑95°的角型零件，分选板与底座铰接，两个分选板对称置于分选口两侧，且底部初始水平距离小于待分选螺钉的直径；卷簧内置于分选板与底座铰接处，推叉中心杆和推叉两侧杆焊接于环形架上，推叉两侧杆为短于推叉中心杆并且对称置于推叉中心杆两侧的两根杆；所述推叉中心杆向下运动，能够保证推叉中心杆的底部低于待分选螺钉凹槽顶部，高于待分选螺钉凹槽底部。