| 主权项 |
一种化验室自动系统，包括数对传送带(4)，这数对传送带(4)容纳生物样品的传送装置(5)，并且由机动牵引装置(100)致动，其特征在于所述机动牵引装置(100)包括第一和第二电机(111a,111b)、中央控制单元(50)，每台电机适于致动所述数对皮带(4)中的每一个，该中央控制单元(50)适于借助于与每台电机(111a,111b)相关联的软件驱动器，控制所述电机(111a,111b)的同时或交替致动，所述中央控制单元(50)能够辨别第一电机(111a)的故障操作的发生，并且将进给数对皮带的任务自动地切换到第二电机(4)，所述切换在电机(111a,111b)突然失效情况下强制发生，但对于电机(111a,111b)的一些具体参数如果超过给定阈值也发生，这些具体参数可配置，从而在电机(111a,111b)失效之前在中央控制单元(50)的水平下触发适当报警，所述中央控制单元(50)随着时间的过去处理与所述具体参数相关的数据和信息，确定过去在哪些条件下最经常地引起电机(111a,111b)的决定性失效，因而根据关于电机行为的历史信息更新阈值，从而避免操作电机(111a,111b)的完全失效情形，并且相应预防性地切换到另一台电机(111b,111a)，该完全失效情形会停止系统，长期运行时，所述中央控制单元(50)自动地创建适当“行为规则”，如果任何情形发生，这些适当“行为规则”允许所述中央控制单元(50)及时起作用。 |
