发明名称 | 侧置式数控车床自动供料机械手系统 | ||
摘要 | 本发明涉及一种侧置式数控车床自动供料机械手系统,包括机架,在机架内部自动供料单元,在机架上部设有X轴机械手臂单元以及Z轴机械手臂单元,在Z轴机械手臂单元上设有气爪单元,X轴机械手臂单元包括安装在机架上顶部的手臂安装板,手臂安装板上设有X轴手臂组件,在X轴手臂组件上设有X轴滑块连接板,在X轴滑块连接板上设有X轴伺服电机组件,在X轴滑块连接板上设有Z轴滑块连接板,在Z轴滑块连接板上设有Z轴手臂组件以及Z轴伺服电机组件。实现自动供料、上料、下料为一体化,结构紧凑,减少占地面积,安装方便,动作灵活,解决目前供料结构跟上料结构和下料结构分离,具备防撞检测,生产效率高,自动化程度高,降低了生产成本。 | ||
申请公布号 | CN105345038A | 申请公布日期 | 2016.02.24 |
申请号 | CN201510892881.7 | 申请日期 | 2015.12.08 |
申请人 | 苏州三孚自动化科技有限公司 | 发明人 | 武艳阳 |
分类号 | B23B15/00(2006.01)I | 主分类号 | B23B15/00(2006.01)I |
代理机构 | 代理人 | ||
主权项 | 一种侧置式数控车床自动供料机械手系统,包括机架(8),在所述的机架(8)内部自动供料单元(A),在所述的机架(8)上部设有X轴机械手臂单元(B)以及Z轴机械手臂单元(C),在所述的Z轴机械手臂单元(C)上设有气爪单元(D),其特征在于,所述的X轴机械手臂单元(B)包括安装在机架(8)上顶部的手臂安装板(9),所述的手臂安装板(9)上设有X轴手臂组件(10),在所述的X轴手臂组件(10)上设有X轴滑块连接板(12),在所述的X轴滑块连接板(12)上设有X轴伺服电机组件(32),在所述的X轴滑块连接板(12)上设有Z轴滑块连接板(15),在所述的Z轴滑块连接板(15)上设有Z轴手臂组件(16)以及Z轴伺服电机组件(33)。 | ||
地址 | 215000 江苏省苏州市相城区聚金路8号 |