发明名称 |
一种去除烟煤灼烧物中氯离子的操作端转动串行设备 |
摘要 |
本发明公开了一种去除烟煤灼烧物中氯离子的操作端转动串行设备,属于烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域。它包括L型架,装设于L型架上的电机架,装设于电机架上的步进电机和PC机,通过轴承装设于L型架上的转轴,装设于转轴上的摄像头架、机械手架和滴管架,装设于摄像头架上的摄像头,装设于机械手架上的机械手装置,装设于滴管架上的滴管,烧杯底盘,装有灼烧物溶液的烧杯;机械手装置可操作滴管的球形部分,控制着滴管中硝酸银溶液的流动;摄像头位于滴管的正上方,滴管位于其中烧杯的正上方。本发明是一种结构紧凑、运动稳定、无需人工参与、采用PC机识别技术的去除烟煤灼烧物中氯离子的串行设备。 |
申请公布号 |
CN105352780A |
申请公布日期 |
2016.02.24 |
申请号 |
CN201510699031.5 |
申请日期 |
2015.10.24 |
申请人 |
常州大学 |
发明人 |
班书昊;庞明军;蒋学东;李晓艳;苏少航;胡爱萍 |
分类号 |
G01N1/34(2006.01)I;G01N5/00(2006.01)I |
主分类号 |
G01N1/34(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种去除烟煤灼烧物中氯离子的操作端转动串行设备,其特征在于:包括L型架(14),装设于所述L型架(14)上的电机架(2),装设于所述电机架(2)上的步进电机(1)和PC机(17),通过轴承装设于所述L型架(14)上的转轴(4),装设于所述转轴(4)上的摄像头架(5)、机械手架(6)和滴管架(7),装设于所述摄像头架(5)上的摄像头(15),装设于所述机械手架(6)上的机械手装置(13),装设于所述滴管架(7)上的滴管(11),烧杯底盘(10),装有灼烧物溶液(9)的烧杯(8);所述步进电机(1)的输出轴通过联轴器(3)与所述转轴(4)的上端相连;所述摄像头(15)通过信号线(16)与所述PC机(17)相连;所述L型架(14)上设有可以通过所述信号线(16)的穿线孔(141);所述烧杯底盘(10)上装设有关于转轴(4)的轴线轴对称分布的四个所述烧杯(8);所述机械手装置(13)可操作所述滴管(7)的球形部分,控制着所述滴管(7)中硝酸银溶液(12)的流动;所述摄像头(15)位于所述滴管(11)的正上方,所述滴管(11)位于其中所述烧杯(8)的正上方。 |
地址 |
213164 江苏省常州市武进区滆湖路1号 |