电动机控制装置

摘要

本发明涉及的电动机控制装置无需使用传感器就能检测出同步电动机的转子位置。该电动机控制装置预先存储由感应电压波峰值Ep、和从电流电角度θi减去感应电压电角度θe后的差值（θe-θi）这2个参数规定的电流相位β，基于实际检测出的Ep、θi和θe，并参照预先存储的β，从而选定β，从实际检测出的θi减去该选定的β，由此计算出转子位置θm。而且，在选定β时，根据线圈中流过的电流的变化，对实际检测出的Ep及θe进行相应的修正，从而提高过渡期的转子位置的检测精度。

主权项

一种电动机控制装置，无需使用传感器就能检测出同步电动机中旋转的转子位置，其特征在于，包括：电流检测单元，该电流检测单元检测出同步电动机的线圈中流过的电流；电压检测单元，该电压检测单元检测出同步电动机的线圈上所施加的电压；Ip及θi检测单元，该Ip及θi检测单元基于所述电流检测单元检测出的电流，检测出电流波峰值Ip及电流电角度θi；Ep及θe检测单元，该Ep及θe检测单元基于所述电流检测单元检测出的电流和所述电压检测单元检测出的电压，检测出感应电压波峰值Ep及感应电压电角度θe；相位存储单元，该相位存储单元预先存储由Ip值、Ep值、及θe减去θi后的差值(θe‑θi)中的至少2个参数所规定的电流相位β或感应电压相位γ；相位选定单元，该相位选定单元通过参照所述相位存储单元中存储的β或γ，基于所述Ip及θi检测单元检测出的Ip及θi、以及所述Ep及θe检测单元检测出的Ep及θe，选定β或γ；以及转子位置运算单元，该转子位置运算单元根据以所述相位选定单元所选定的β为第1变量、以所述Ip及θi检测单元检测出的θi为第2变量的转子位置计算式，或者根据以所述相位选定单元所选定的γ为第1变量、以所述Ep及θe检测单元检测出的θe为第2变量的转子位置计算式，计算出转子位置θm，所述电动机控制装置还包括修正单元，该修正单元在所述相位选定单元选定β或γ时，根据所述线圈中流过的电流的变化率，对包含在规定β或γ的所述至少2个参数内的、所述Ep及θe检测单元检测出的Ep或θe中的至少一方进行相应的修正。