高空线缆除冰机器人

摘要

本实用新型涉及高空线缆除冰机器人，包括行走装置、除冰装置和驱动装置，行走装置和除冰装置均与驱动装置连接，行走装置上设置有车轮，车轮与伺服电机连接，除冰装置包括敲击夹，敲击夹前端设置有敲击板，敲击板上设置有除冰钉，敲击夹后端设置有电磁铁，电磁铁与时间继电器连接，敲击夹中间设置有复位弹簧，驱动装置包括驱动电源，驱动电源与伺服电机和电磁铁连接。本实用新型的高空线缆除冰机器人，除冰效率高，除冰干净，结构简单，能实现遥控操作，并能够远程观察除冰效果。

主权项

高空线缆除冰机器人，包括行走装置（1）、除冰装置（2）和驱动装置（3），其特征在于：所述行走装置（1）和除冰装置（2）均与驱动装置（3）连接，所述行走装置（1）上设置有车轮（4），所述车轮（4）与伺服电机（5）连接，所述除冰装置（2）包括敲击夹（6），所述敲击夹（6）前端设置有敲击板（7），所述敲击板（7）上设置有除冰钉（8），所述敲击夹（6）后端设置有电磁铁（9），所述电磁铁（9）与时间继电器（10）连接，所述敲击夹（6）中间设置有复位弹簧（11），所述驱动装置（3）包括驱动电源（12），所述驱动电源（12）与伺服电机（5）和电磁铁（9）连接。