METHOD FOR CONTROLLING BRAKING IN A VEHICLE AND A VEHICLE HAVING A CONTROL UNIT IN WHICH THE METHOD IS EXECUTED

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung von Bremsen (25) durch ein elektronisches Bremssystem in einem gebremsten, stehenden Fahrzeug (13) bei Niveauänderung. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass bei Erkennen einer Verspannung im Fahrzeug (13) das elektronische Bremssystem beidseitig Bremsen (25) des Fahrzeugs (13) löst, aber nur so weit, dass noch eine verminderte Abbremsung gegeben ist. Weitere Erfindungen sind ein Fahrzeug (13) mit einem Steuergerät (23) worin das Verfahren durchgeführt wird, ein Lastzug (11,13) mit einem derartigen Fahrzeug (13) und ein fürs Bremssystem des Fahrzeugs (13) geeignetes Steuergerät (23).