混合动力车辆的驱动扭矩控制装置

摘要

混合动力车辆的驱动扭矩控制装置，具有：发动机扭矩推定部，其通过针对发动机扭矩指令值，利用滞后滤波器进行滞后补偿，从而推定发动机扭矩；以及滞后系数选择部，其作为表示滞后滤波器的滞后程度的滞后系数，选择发动机扭矩指令值增加的情况下的增加侧滞后系数和发动机扭矩指令值减小的情况下的减小侧滞后系数中的某一个。滞后系数选择部，在发动机扭矩推定值与滤波器输入值即发动机扭矩指令值的差小于或等于规定值的情况下，进行增加侧滞后系数和减小侧滞后系数的切换。

主权项

一种混合动力车辆的驱动扭矩控制装置，该混合动力车辆作为动力源而具有发动机以及电动发电机，能够选择仅使用来自电动发电机的动力的电动行驶模式、和利用来自发动机和电动发电机这两者的动力的混合动力行驶模式，根据与驾驶者的要求负载对应的信息确定驱动力，并且，进行电动行驶模式以及混合动力行驶模式之间的模式切换，该混合动力车辆的驱动扭矩控制装置具有：发动机扭矩推定部，其在混合动力行驶模式的行驶中，针对发动机扭矩指令值，利用滞后滤波器进行滞后补偿，从而推定发动机扭矩；以及滞后系数选择部，其选择发动机扭矩指令值增加的情况下的增加侧滞后系数、和发动机扭矩指令值减小的情况下的减小侧滞后系数中的某一个，作为表示所述滞后滤波器的滞后程度的滞后系数，所述滞后系数选择部，在所述发动机扭矩推定部所推定的发动机扭矩与所述滞后滤波器的滤波器输入值即发动机扭矩指令值之间的差小于或等于规定值的情况下，进行所述增加侧滞后系数和所述减小侧滞后系数的切换。