| 主权项 |
一种控制器的方法，其特征是：动杆（21）呈“┠”状，动杆朝下的那一端与定杆活动连接，连接处有弹簧（18）套着，动杆朝上的一端活动连接有三个呈品字型的一个左手刀（2）和两个右手刀（4），三个手刀与动杆杆端有弹簧连接，动杆杆体上套着一个能上下活动的带有喇叭口的杯柱体（13），喇叭口朝上，杯柱体上移，压迫三个手刀向中心抓拢抓紧，杯柱体下移时，三个手刀在弹簧（3）的作用下张开，杯柱体下部活动连接有一传动杆，传动杆另一端活动连接杠杆A（16）的一端，杠杆A的这一端下有弹簧（24）连接，并且杠杆A另一端靠近轮盘A（11）的圆心，受轮盘A上的半月A所控制，当轮盘A转动时，转动到半月A到该半月A的外弧时，这个半月A的外弧就下压杠杆A，使得杠杆A另一端带动传动杆向上移动，从而推动杯柱体上移，杯柱体的喇叭口就上移压迫左手刀和右手刀，使手刀向中心抓拢抓紧，当轮盘A转过一半时，刚好转到没有半月A的轮盘A平面，此时，杠杆A杆端不受半月A控制，在弹簧的张力下上移，同时，有弹簧的那一端杠杆A杆端下移，并带动杯柱体下移，使手刀在弹簧的弹力下向四周张开，动杆的水平的未连接的那一端活动连接传动杆的一端，传动杆另一端活动连接杠杆B（17）的动力臂上，该动力臂的杆端靠近轮盘B（15）的圆心，这样，当轮盘B转到半月B时，杠杆B在半月B的控制下，迫使杠杆B下降，杠杆B下降时，传动杆和动杆随之下降，使得动杆与定杆折叠，动杆带动杆端的左手刀和右手刀，以动杆为半径划向曲折，其中，电机（12）控制皮带（14）的转动，皮带控制轮盘A和轮盘B的转动。 |
